一、填空题

1、机器人是一种具有高度灵活性的自动化机器，具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、动作能力、规划能力和协同能力等。

2、机器人的组件包含大脑、电力单元、传感器、动作及反馈设备、机身等。

3、  1956年，世界上第一台工业机器人    尤尼梅特 诞生。

4、机器人一般分为两大类：  工业机器人   和  特种机器人    。

5、根据机器人的应用领域，可以将机器人分为（ 工业  ）机器人和（ 特种 ）机器人两大类。

6、传感器按功能可分为（    光  ）、（  声音 ）、（  气体  ）、（  压力  ）、（  温度 ）传感器等几大类。

7、学生机器人平台的编程包括执行控件模块、传感器控件模块、流程控制模块三个基本模块。

8、伺服电机是一种能根据指令到达特定位置的专用电机。

9、学生机器人平台编写程序时系统设置包括传感器和通信方式设置。

二、选择题

1、下列不是机器人基本特征的是：（ ）

A、大脑B、传感器C、身体D、动作

2、机器人基本组成不包括的是（）

A、电力系统B、传感系统C、控制系统D、执行系统

3、机器人经过不断的发展，属于第三代机器人的是（）

A、示教再现型机器人B、感觉机器人C、智能机器人D、工业机器人

4、（）是学生机器人平台的编程方式?

A、B、C、立体图D、流程图

5、机器人的英文单词是（   ）。

A．   Botro    B．   Rebot     C．   Robot     D．   Botre

6、（）年，斯坦福研究所研制出了世界上第一台智能机器人。(B)

A 、1959          B、1968         C、1986

7、我国最早的机器人是在什么时候？ (D) (西周时期,我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人,这是我国最早记载的机器人。)

A唐朝 B清朝后期 C解放后 D西周时期

8、机器人三原则是什么？(C)

A为人类服务、有自己的思想、有能力控制

B不被人类所伤害、有程序控制、不伤害人类

C不得伤害人类、应遵守人类的命令、应能保护自己

D有控制能力、不被人类所伤害、遵守人类的命令

A、B、C、D、

A、B、C、D、

三、简答题

1、什么是机器人？

答：机器人是指依靠自身动力、在电脑控制下实现一项或多项拟人功能的机器。如抓取功能、移动功能、感知功能、语言功能、服务功能及至逻辑思维、判断功能等，从面在一定程度上代替人的工作。

2、什么是传感器？从生活中举三个应用传感器的例子。

答：传感器就是指能够代替（或扩展）人的感觉器官（视、听、嗅、味、触）来完成某些功能的装置。如：电视机遥控器、煤气报警器、汽车报警器等

3学生机器人基本工作原理？

4、设计一个未来的机器人。